（5）磨矿机。矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质（钢球、钢棒、砾石或矿块）的冲击与研磨作用而被粉碎。
A、辊磨机：借转动的辊子将物料碾碎。
B、盘磨机：利用垂直轴或水平轴的圆盘转动作为破碎部件。
C、离心磨矿机。利用高速旋转部件和介质产生产离心力来完成破碎作用。
D、振动磨矿机。利用转轴产生高频率的振动，使介质与物料互相碰击而完成破碎作用。
冲击式破碎机的结构与HSI和VSI破碎机相似。冲击式研磨机用于通过冲击进料表面或床来粉碎进料。进料可以通过重力或旋转的叶轮或转子来推进。叶轮或转子可以垂直或水平定向。立式冲击式粉碎机，笼式粉碎机，Bradford破碎机和制粒机通常被分类为冲击式粉碎机。锤式粉碎机是一种冲击式粉碎机，它利用固定或摆动的硬化钢锤，链条或保持架。
落在转子上面的料块受到高速旋转的板锤的冲击，获得动能后以高速向反击板撞击，接着又从反击板上反弹回来，在破碎区中又同被转子抛出的物料相碰撞。由条筛、转子、反击板以及链幕所组成的空间称为冲击区；由反击板与转子之间组成的空间是冲击区。物料在冲击区受到互相冲击而破碎后，继而又进入冲击区受到再次的冲击粉碎。破碎后的物料经机壳下部的出料口卸出。
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